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--上海相澤機械設備有限公司西博思執行器是德國*的其中一個閥門啟閉電動裝置品牌，類型分3種。不同的類型應用于不同的閥門。

1多回轉電動執行機構

執行機構輸出軸的轉動必須大于360°，才能完成被控制閥門的全過程。

2直行程電動執行機構

執行機構輸出軸的運動為直線運動，而不是轉動

3角行程電動執行機構

執行機構輸出軸的轉動小于360°，通常為90°。就可完成被控制閥門的全過程，根據所配減速箱的不同，角行程執行機構又可分為兩種：直連式和底座曲柄式

在閥門執行器控制系統中，如果通訊環路有斷點，在環行鏈路斷點兩邊的閥門執行器可以自動形成各自一邊完整的環型鏈路，保持閥門控制器與閥門執行器間的數據接收與發送，閥門控制器首先通過端口G1A向與其連接的*臺閥門執行器發送指令，同時接收該閥門執行器的回復。然后再向第二臺閥門執行器發送指令，同時也接收這臺閥門執行器的回復。

　　這樣，發送指令，接收回復，連接閥門執行器的環型鏈路一臺接一臺擴大，直到環型鏈路斷點不能再繼續下去為止。同時，閥門控制器也通道端口G1B向相反方向的閥門執行器發送指令并接收回復，直到斷點前的閥門執行器。如此反復，閥門控制器能夠確定環型鏈路中的斷點位置，保證所有閥門執行器與閥門控制器之間的通訊工作持續穩定。

　　系統采用網關的結構，青霉素皮試儀每個主機均有實時數據庫在運行，在主備狀態下，主控制器同步備用控制器的數據庫。所有的工作指令均由主控制器發出和接受，備用控制器只監視主控制器的工作狀態，如果被堅實的主控制器發生故障，立即由備用控制器接管控制權，同時對發生故障的控制器進行一次復位清除操作，看能否恢復正常，如果能夠恢復，則其自動進入備用狀態。

　　作為一個特殊用途的網關，通過環網掃描現場執行器的數據，放入實時數據庫中，供上級控制器或監視系統掃描獲??；接收上機執行器或監視系統來的控制指令和數據，放入實時數據庫中，按順序對現場執行器進行發送，并監視其執行情況。